KALIBRASI DAN VALIDASI MULTI SENSOR RS485 TERHADAP HASIL PENGUKURAN LABORATORIUM

PANDIE, Putri Melani Alfonita (2026) KALIBRASI DAN VALIDASI MULTI SENSOR RS485 TERHADAP HASIL PENGUKURAN LABORATORIUM. Undergraduate thesis, Artha Wacana Christian University.

	Text 1. COVER.pdf Download (524kB)
	Text 2. ABSTRAK.pdf Download (180kB)
	Text 3. BAB I.pdf Download (220kB)
	Text 4. BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (215kB)
	Text 5. BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (323kB)
	Text 6. BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (477kB)
	Text 7. BAB V.pdf Download (194kB)
	Text 8. DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (210kB)
	Text 9. LAMPIRAN.pdf Download (566kB)

Abstract

Multi sensor RS485 berbasis komunikasi Modbus RTU merupakan instrumen portabel yang mampu mengukur parameter tanah secara real-time di lapangan. Namun, akurasi pembacaan sensor terhadap nilai referensi laboratorium perlu diverifikasi melalui proses kalibrasi sebelum dapat digunakan sebagai dasar pengambilan keputusan dalam pertanian presisi. Penelitian ini bertujuan untuk: (1) mengkuantifikasi perbedaan pembacaan sensor RS485 terhadap nilai referensi laboratorium; (2) membangun model kalibrasi regresi linear Y = a + bX untuk parameter pH dan EC; dan (3) mengevaluasi akurasi sensor menggunakan indikator R², MAPE, dan RMSE. Penelitian dilaksanakan di Laboratorium Mekanisasi, Fakultas Teknologi Pertanian, Universitas Kristen Artha Wacana Kupang, pada bulan Desember 2025. Kalibrasi dilakukan terhadap larutan buffer pH standar (4,00; 7,00; 10,00) dan larutan standar EC (84; 1.413; 12.880 µS/cm), masing-masing dengan tiga kali pengulangan, menghasilkan 18 pasang data. Analisis regresi linear dilakukan menggunakan Microsoft Excel, dan akurasi dievaluasi berdasarkan kriteria R² dan MAPE. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sensor pH memiliki akurasi sangat tinggi dengan persamaan kalibrasi Y = 0,0359 + 0,9996X (R² = 0,9996; MAPE = 0,48%; RMSE = 0,058 unit pH; akurasi 99,52%). Nilai slope mendekati 1 dan intercept mendekati 0 mengindikasikan tidak adanya gain error dan systematic bias yang berarti. Untuk sensor EC, diperoleh persamaan Y = 2,5487X − 863,036 (R² = 0,9865; MAPE = 32%; RMSE = 4.369 µS/cm). Analisis per titik konsentrasi mengungkap ketimpangan akurasi yang signifikan: pada EC 1.413 µS/cm error hanya 12–13% (kategori baik), sedangkan pada EC 12.880 µS/cm error mencapai 58–60% (kategori buruk) akibat saturasi respons sensor pada konsentrasi ion tinggi. Disimpulkan bahwa sensor RS485 layak digunakan langsung untuk pengukuran pH tanah di lapangan dengan akurasi 99,52%. Untuk parameter EC, sensor direkomendasikan digunakan pada rentang ≤ 2.000 µS/cm setelah dikoreksi dengan persamaan kalibrasi, dan memerlukan pengembangan model kalibrasi non-linear untuk konsentrasi di atas rentang tersebut.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords:	Kalibrasi sensor, multi sensor RS485, pH tanah, electrical conductivity, regresi linear, MAPE, RMSE
Subjects:	T Technology > Agricultural Technology
Divisions:	Fakultas Teknologi Pertanian > Mekanisasi Pertanian
Depositing User:	Mrs Skripsi Perpust
Date Deposited:	01 Aug 2026 03:19
Last Modified:	01 Aug 2026 03:19
URI:	http://repo-ukaw.superspace.id/id/eprint/7279

Actions (login required)

View Item